預補償方法以減少Class D功率放大器的爆裂噪聲
2024-10-14 11:27:46??????點擊：
如今，Class D功率放大器在音頻系統中被廣泛使用。 然而，在放大器啟動或關閉時，以及在靜音 / 取消靜音 切換期間，揚聲器中經常會出現爆裂聲或點擊聲。這些 噪音可能會被聽到，并使用戶感到不適。在音頻系統中 靜音功率放大器是避免在啟動或關閉期間出現爆裂聲的 有效方法。此外，音頻系統有時播放音樂，有時停止播 放，這需要頻繁地靜音或取消靜音放大器。因此，爆裂 聲是頻繁靜音和取消靜音控制的關鍵問題。本文討論了 靜音 / 取消靜音過渡期間爆裂聲的發生原因，并設計了 相應的方法來抑制這些噪音。
簡介
高效率和小尺寸的特點使 Class D 功率放大器非常 適合用于高功率音頻系統。圖 1 是使用 Class D 功率放 大器的典型音頻系統。音頻處理器將音頻信號傳送到功 率放大器，同時它還可以控制功率放大器的啟動和關閉。
圖1 Class D功率放大器系統
Class D 功率放大器輸出與輸入音頻信號相對應的 脈沖，A 點和 B 點的脈沖由半橋開關產生。低通濾波器 由電感和電容組成，為從這些高頻脈沖中解調出的音頻 信號提供路徑，解調后的音頻信號通過揚聲器，將電能轉換為聲能，然后被人的耳朵聽到。如果用戶在開始播放音樂或計劃停止音樂時總是聽到爆裂聲或點擊聲，這將是非常糟糕的體驗。
圖 2 是典型的 Class D 功率放大器原理圖。OP1 、 CAMP1 、驅動器和功率級 A 構成單端功率放大器 A ， 同樣， OP2 、CAMP2 、驅動器和功率級 B 構成另一個 單端功率放大器 B ，揚聲器連接在功率放大器單端 A 和 單端 B 之間。OP1 和 OP2 根據輸入和反饋生成相應的 誤差信號，誤差信號與比較器中的鋸齒波進行比較，并 觸發輸出響應寬度脈沖，鋸齒波以固定的載波頻率運 行，在每個載波周期內，脈沖的占空比與誤差信號的幅 度成正比，以上過程稱為小信號調制。調制脈沖是進入 驅動器設備的源邏輯信號，驅動器根據輸入邏輯脈沖打 開 / 關閉輸出功率級，以完成功率放大器的功率調制。 低通濾波器從功率脈沖中解調音頻信號，音頻信號施加 在 SPKP 和 SPKN 上。功率放大器可以通過靜音禁用調 制器和輸出開關級，這意味著在靜音階段不會有任何瞬 態階躍信號施加在揚聲器上，當然也不會有爆裂噪聲。 在音頻系統開機或關機期間，所有電源軌都是不穩定的， 讓功率放大器在音頻系統開機或關機前保持靜音是避免 更大爆裂噪聲的必要措施。在電源軌供電穩定后，音頻 系統將讓功率放大器從靜音變為取消靜音并準備播放音樂，不幸的是，如果功率放大器沒有設計抑制方法，用 戶在那時仍會聽到爆裂聲或點擊聲。
3 預補償方法
本章分析靜音爆裂噪聲的根本原因，然后演示如何 使用預補償方法來解決這個問題。
在音頻系統開機并完成初始設置后，功率放大器的 調制器和功率級應啟用工作，我們稱這個過程為取消靜 音。圖 3 是顯示取消靜音過程的波形圖，假設所有條件 都是理想的。根據波形圖，我們可以得出以下方程：
因此，揚聲器端子 SPKP 和 SPKN 之間的電壓水平 相同，沒有電壓偏差導致電流流入揚聲器的線圈，當然 也不會有點擊或爆裂噪聲。現在我們來看實際的模擬電 路：元件的公差、參考點的位置不同、驅動器的時間方 案差異、PCB 走線因素等。所有這些差異導致 A 點的 PWM 與 B 點的 PWM 不匹配，即使在相同的初始條件 下啟動也是如此。圖 4 是功率放大器從靜音到取消靜音 時的實際波形。調制器開始工作并將占空比從小調節到 50%，這是功率放大器在啟動階段的循環階段，PWM 的目標是在功率放大器環路穩定后保持輸出平均水平等 于 1/2VCC。
SPKP 和 SPKN 是低通濾波器后的電壓水平。由于 A 點的輸出脈沖與 B 點的輸出脈沖不匹配，SPKP 將不 等于 SPKN，這會在揚聲器端子之間產生容差電壓，并 驅動電流流入線圈，從而產生點擊聲或爆裂聲。偏置電 壓幅度在環路穩定后將保持一定值，我們稱這個偏移值 為功率放大器的直流偏置電壓，‘SPKN-SPKP’的波 形顯示了詳細結果。直流偏置電壓會在揚聲器上造成功 率損耗，當功率放大器靜音時也會產生點擊聲或爆裂聲， 因為揚聲器端子之間的偏置電壓在從取消靜音到靜音時 會從直流偏置電壓變為 0 ，這種過渡會使電流流入揚聲 器線圈，較大的直流偏置電壓在靜音時會導致更大的爆 裂噪聲。圖 5 總結了揚聲器在不同播放控制階段的偏置 電壓。Vb 是稱為直流偏置電壓的偏移電壓。
預補償旨在減少輸出脈沖的不匹配并降低施加在揚 聲器上的偏置電壓水平，最終減少從靜音到取消靜音或 從取消靜音到靜音時的爆裂噪聲。從圖 4 中我們知道， 功率放大器在 5-6 個周期調節后最終輸出 50% 占空比 的脈沖，此外，功率放大器的開關頻率超過 300 kHz， 而人類的聽覺范圍是 20 Hz-20 kHz，因此由 50% 占空 比脈沖產生的直流偏置電壓 Vb 是導致爆裂噪聲的主要能量源，SPKN-SPKP 從 0 到Vb 的躍變是點擊聲的根 本原因。減少Vb 將抑制爆裂噪聲。Vb 是在穩定調制階 段的固定值，它是單端A 和單端B 之間的不平衡，因 此Vb 是調制器的校正參數。
圖6預補償原理圖中，微調電阻Rc1和 Rc2 用于預 補償，微調電阻調整比較器上的直流電平并減少單端 A 和單端B 之間的調制不匹配。以下方程解釋了預補償的 工作原理。
1)Vcl=Vc2,SPKN-SPKP=Vb
方程1顯示了沒有預補償的功率放大器。調整Rcl 和Rc2的值使以下方程成立。
2)Vcl-Vc2=Vb
然后
3)SPKP=SPKN
在預補償之前，Vb 可能為正或負。例如，SPKN> SPKP, 那么需要調整Vcl>Vc2 直到減去Vb 的值。
實 驗
Figure 7 該平臺用于爆裂噪聲評估，V-Meter 可以 測量直流偏置電壓，Sound meter 可以測量來自揚聲器 的爆裂噪聲的聲壓。靜音按鈕用于將功率放大器從靜音 切換到取消靜音或從取消靜音切換到靜音，Sound meter 的麥克風傳感器與揚聲器在同一條線上，Sound meter 將測量揚聲器的聲壓級。該平臺設置在靜音室中，然后 分別進行有預補償和無預補償的測試，數據列在以下表格中。
簡介
高效率和小尺寸的特點使 Class D 功率放大器非常 適合用于高功率音頻系統。圖 1 是使用 Class D 功率放 大器的典型音頻系統。音頻處理器將音頻信號傳送到功 率放大器，同時它還可以控制功率放大器的啟動和關閉。
圖1 Class D功率放大器系統
Class D 功率放大器輸出與輸入音頻信號相對應的 脈沖，A 點和 B 點的脈沖由半橋開關產生。低通濾波器 由電感和電容組成，為從這些高頻脈沖中解調出的音頻 信號提供路徑，解調后的音頻信號通過揚聲器，將電能轉換為聲能，然后被人的耳朵聽到。如果用戶在開始播放音樂或計劃停止音樂時總是聽到爆裂聲或點擊聲，這將是非常糟糕的體驗。
圖 2 是典型的 Class D 功率放大器原理圖。OP1 、 CAMP1 、驅動器和功率級 A 構成單端功率放大器 A ， 同樣， OP2 、CAMP2 、驅動器和功率級 B 構成另一個 單端功率放大器 B ，揚聲器連接在功率放大器單端 A 和 單端 B 之間。OP1 和 OP2 根據輸入和反饋生成相應的 誤差信號，誤差信號與比較器中的鋸齒波進行比較，并 觸發輸出響應寬度脈沖，鋸齒波以固定的載波頻率運 行，在每個載波周期內，脈沖的占空比與誤差信號的幅 度成正比，以上過程稱為小信號調制。調制脈沖是進入 驅動器設備的源邏輯信號，驅動器根據輸入邏輯脈沖打 開 / 關閉輸出功率級，以完成功率放大器的功率調制。 低通濾波器從功率脈沖中解調音頻信號，音頻信號施加 在 SPKP 和 SPKN 上。功率放大器可以通過靜音禁用調 制器和輸出開關級，這意味著在靜音階段不會有任何瞬 態階躍信號施加在揚聲器上，當然也不會有爆裂噪聲。 在音頻系統開機或關機期間，所有電源軌都是不穩定的， 讓功率放大器在音頻系統開機或關機前保持靜音是避免 更大爆裂噪聲的必要措施。在電源軌供電穩定后，音頻 系統將讓功率放大器從靜音變為取消靜音并準備播放音樂，不幸的是，如果功率放大器沒有設計抑制方法，用 戶在那時仍會聽到爆裂聲或點擊聲。
3 預補償方法
本章分析靜音爆裂噪聲的根本原因，然后演示如何 使用預補償方法來解決這個問題。
在音頻系統開機并完成初始設置后，功率放大器的 調制器和功率級應啟用工作，我們稱這個過程為取消靜 音。圖 3 是顯示取消靜音過程的波形圖，假設所有條件 都是理想的。根據波形圖，我們可以得出以下方程：
因此，揚聲器端子 SPKP 和 SPKN 之間的電壓水平 相同，沒有電壓偏差導致電流流入揚聲器的線圈，當然 也不會有點擊或爆裂噪聲。現在我們來看實際的模擬電 路：元件的公差、參考點的位置不同、驅動器的時間方 案差異、PCB 走線因素等。所有這些差異導致 A 點的 PWM 與 B 點的 PWM 不匹配，即使在相同的初始條件 下啟動也是如此。圖 4 是功率放大器從靜音到取消靜音 時的實際波形。調制器開始工作并將占空比從小調節到 50%，這是功率放大器在啟動階段的循環階段，PWM 的目標是在功率放大器環路穩定后保持輸出平均水平等 于 1/2VCC。
SPKP 和 SPKN 是低通濾波器后的電壓水平。由于 A 點的輸出脈沖與 B 點的輸出脈沖不匹配，SPKP 將不 等于 SPKN，這會在揚聲器端子之間產生容差電壓，并 驅動電流流入線圈，從而產生點擊聲或爆裂聲。偏置電 壓幅度在環路穩定后將保持一定值，我們稱這個偏移值 為功率放大器的直流偏置電壓，‘SPKN-SPKP’的波 形顯示了詳細結果。直流偏置電壓會在揚聲器上造成功 率損耗，當功率放大器靜音時也會產生點擊聲或爆裂聲， 因為揚聲器端子之間的偏置電壓在從取消靜音到靜音時 會從直流偏置電壓變為 0 ，這種過渡會使電流流入揚聲 器線圈，較大的直流偏置電壓在靜音時會導致更大的爆 裂噪聲。圖 5 總結了揚聲器在不同播放控制階段的偏置 電壓。Vb 是稱為直流偏置電壓的偏移電壓。
預補償旨在減少輸出脈沖的不匹配并降低施加在揚 聲器上的偏置電壓水平，最終減少從靜音到取消靜音或 從取消靜音到靜音時的爆裂噪聲。從圖 4 中我們知道， 功率放大器在 5-6 個周期調節后最終輸出 50% 占空比 的脈沖，此外，功率放大器的開關頻率超過 300 kHz， 而人類的聽覺范圍是 20 Hz-20 kHz，因此由 50% 占空 比脈沖產生的直流偏置電壓 Vb 是導致爆裂噪聲的主要能量源，SPKN-SPKP 從 0 到Vb 的躍變是點擊聲的根 本原因。減少Vb 將抑制爆裂噪聲。Vb 是在穩定調制階 段的固定值，它是單端A 和單端B 之間的不平衡，因 此Vb 是調制器的校正參數。
圖6預補償原理圖中，微調電阻Rc1和 Rc2 用于預 補償，微調電阻調整比較器上的直流電平并減少單端 A 和單端B 之間的調制不匹配。以下方程解釋了預補償的 工作原理。
1)Vcl=Vc2,SPKN-SPKP=Vb
方程1顯示了沒有預補償的功率放大器。調整Rcl 和Rc2的值使以下方程成立。
2)Vcl-Vc2=Vb
然后
3)SPKP=SPKN
在預補償之前，Vb 可能為正或負。例如，SPKN> SPKP, 那么需要調整Vcl>Vc2 直到減去Vb 的值。
實 驗
Figure 7 該平臺用于爆裂噪聲評估，V-Meter 可以 測量直流偏置電壓，Sound meter 可以測量來自揚聲器 的爆裂噪聲的聲壓。靜音按鈕用于將功率放大器從靜音 切換到取消靜音或從取消靜音切換到靜音，Sound meter 的麥克風傳感器與揚聲器在同一條線上，Sound meter 將測量揚聲器的聲壓級。該平臺設置在靜音室中，然后 分別進行有預補償和無預補償的測試，數據列在以下表格中。
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